如上面框图所示，特点：采用occupancy grid maps，因为传感器是激光雷达，可以采用ICP算法定位，地面估计去除在先，Mean Shift做聚类得到目标检测，Probability Hypothesis Density (PHD) 做多目标跟踪。
2019-03-11 14:09
什么是室内地图？室内地图是一种呈现室内空间布局和结构的地图，通常用于指引人们在室内空间中的位置以及帮助他们找到目的地。室内地图通过数字化手段将建筑、房间、设施等信息呈现
2024-08-30 12:36 亿佰特物联网应用专家 企业号
发送到DMD，简化了车辆集成DMD模块的要求，并且无需附加图形处理单元(GPU)。但没有GPU，如何在器件上显示视频或连续图像呢？本文将讨论如何使用TI的动态地面投影工具来显示存储在闪存中的图像和视频。
2023-03-17 09:40
在静态高精地图之上，还需要增加动态高精地图，比如道路拥堵情况、施工情况、是否有交通事故、交通管制情况、天气情况等动态交通信息。由于路网每天都有变化，如整修、道路标识线磨
2018-07-24 11:00
高精度的地图需要强大的地图堆栈，提供路由、导航指令和ETA计算等服务。以往， Uber工程师使用各种反馈来识别地图错误，例如，记录和理解用户反馈的机器学习模型，或通过评估地图
2019-06-02 09:56
在Java中，动态代理是一种机制，允许在运行时动态地创建代理对象来代替某个实际对象，从而在其前后执行额外的逻辑。 为什么JDK动态代理只能代理接口实现类，原因是JDK动态
2023-09-30 10:51
本项目是一个在单片机（如：STM32）上实现动态加载功能的函数库，与Windows中的dll，Linux中的so类似，可以将代码动态地从其他的存储介质，动态加载到RAM中。
2023-11-09 10:55
一键离线地图发布（工具软件下载）使用教程,谷歌离线地图API接口文档及接口调用实例,手机离线地图发布—Oruxmaps制作发布高清卫星离线地图 谷歌离线
2017-11-27 14:53
动态追溯方法为解决软件开发中追溯的挑战提供了创新的解决方案。通过自动和动态地链接需求和测试用例，使测试过程显著提高效率和精确度。该方法减少了手工操作，改善了故障分析，并确保了持续的追溯性，最终提升了软件的质量和可靠性。采用动
2024-07-05 17:40 北汇信息POLELINK 企业号
所谓动态内存分配(Dynamic Memory Allocation)就是指在程序执行的过程中动态地分配或者回收存储空间的分配内存的方法。动态内存分配不像数组等静态内存分配方法那样需要预先分配存储空间，而是由系统根据
2019-07-27 08:11
