基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的基于车辆动力学模型
2023-11-15 16:47
机器人具有高度非线性，强时变以及强耦合等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在机器人研究领域，多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43
车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。 对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
2019-02-26 17:19
不要错过这期的分享。这一期，我们邀请了大学生方程式 2020 赛季中脱颖而出，获得 MATLAB/Simulink 车辆动力学仿真一等奖和控制策略开发及软件实现二等奖的华南农业大学电车队技术负责人黄华腾同学，来给我们分享他们车队在开发车辆动力学
2021-08-09 10:12
无模型的 PID 横向控制算法参数少，简单易用，但是由于没有考虑车辆系统动力学特性及路径本身的动态变化特性，对外界干扰的鲁棒性较差。 在高速或曲率较大的弯道场景时，会出现较大的跟踪误差和“画龙”现象
2023-11-15 17:02
0 引 言 在UPFC 应用研究中普遍使用了UPFC的输出模型。众所周知，UPFC的输出模型只是稳态下的等
2010-12-20 10:49
Internet的拥塞控制已经成为当前计算机网络研究领域的一个热点。网络拥塞的发生来源于网络资源和流量分布的不均匀，拥塞使得数据包在传输过程中时延增大，丢包率上升，吞吐量下降，从而导致网络服务质量下降。近年来，应用控制理论方法来处理网络的拥塞控制问题越来越受到人们的关注。
2020-05-14 09:41
