车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。 对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
2019-02-26 17:19
Internet的拥塞控制已经成为当前计算机网络研究领域的一个热点。网络拥塞的发生来源于网络资源和流量分布的不均匀，拥塞使得数据包在传输过程中时延增大，丢包率上升，吞吐量下降，从而导致网络服务质量下降。近年来，应用控制理论方法来处理网络的拥塞控制问题越来越受到人们的关注。
2020-05-14 09:41
基于上述原因，需要在多体动力学模型的时域分析之前把模型处于平衡状态。注意：多体仿真模型进行频域分析之前也需要进行平衡分析，因为频域分析是在平衡位置上进行线性化。
2019-06-02 10:05
以道岔钢轨为研究对象，对线路钢轨实施个性化廓形打磨，采用Simpack建立车辆系统动力学模型，分析钢轨打磨前后轮轨动力学性能变化。实验结果表明，钢轨实施打磨后轮轨接触几何分布较打磨前均匀，车轮横向力
2023-05-31 11:06
如前文所述，本文建立了三个估计器，在小侧向激励工况下，可通过基于动力学模型的估计器估计出侧向车速，进一步使用该侧向车速估计出由于平动产生的侧向加速度，加速度传感器测量值剔除该平动加速度后，余下的部分即为由于姿态角导致的重力在加速度传感器测量值中的分量。
2018-07-31 14:26
大数据知识挖掘层。对于装备数据资源中的数据主题，可以通过相应的机器学习方法进行动力学模型建模、分类规则挖掘、模式挖掘、特征提取、多实体关系知识挖掘等处理，从数据中学习建立关于装备的各类知识库。
2018-05-19 09:27
本研究的目的是开发和应用一个数值模型来帮助设计和操作CDE工具，为此，我们编制了第一个已知的NF3/02气体的等离子体动力学模型，通过与实验蚀刻速率数据的比较，实现了模型
2022-04-13 15:33
层输出的参考轨迹，结合车辆自身状态，控制车辆跟踪参考轨迹形式，实现车辆的纵、侧向控制。车辆的纵向控制主要实现速度的跟踪，侧向控制则实现路径的跟踪。近年来，基于车辆运动学与动力学模型的模型预测
2023-07-03 14:26
在阻抗控制的早期，使用了固定增益的PD控制，这种方法实现简单，但在机器人位形、速度变化时无法保持理想阻抗。经过学者们的努力，发展了多种阻抗控制方法，总的看来有两类实现阻抗控制的方法，一类是基于动力学模型的阻抗控制方法，另一类是基于位置的阻抗控制方法。
2019-09-25 09:28
目前绝大多数自动驾驶研发车都是改装车辆，相关传感器加装到车顶，改变车辆的动力学模型；改装车辆的刹车和转向系统，也缺乏不同的工况和两冬一夏的测试。图中Uber研发用车是SUV车型自身重心就较高，车顶加装的设备进一步造成重心上移，在避让转向的过程中转向过急过度，发生碰
2018-07-09 16:42
