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基于车辆运动学模型的方法忽略了车辆的动力学特性，因此在 车速过快 或者 曲率变化率过大 的情况下该算法无法满足车辆的稳定性控制要求。 这里介绍一种典型的基于车辆动力学模型
2023-11-15 16:47
机器人具有高度非线性，强时变以及强耦合等动力学特性，为了提高机器人控制的性能，研究人员提出了基于模型的控制（Model Based Control）方法。 在机器人研究领域，多种常见的高性能机器人
2023-11-17 17:43
文章目录Introduction带齿轮传动的机车-轨道空间耦合动力学模型Experiments and ResultsConclusionIntroduction在运行过程中，由于齿轮传动系统继承
2021-08-27 06:29
,得到颗粒在不同初始位置的运动轨迹。将计算结果和现有的解析解对比分析,初步验证了所建数学模型的正确性,为进一步的数值计算和试验研究提供理论基础。【关键词】：高梯度磁场;;磁分离;;动力学模型【DOI
2010-05-13 09:11
机械臂的控制-------------控制器1.位置控制机器人最传统，最常用的控制方式就是位置控制，它能以0误差来达到指定位置或以0误差跟随指定轨迹。普通的位置控制，是控制机器人末端到指定的地点（让机械臂向前运动1cm，就是运动1cm）。这种控制在涉及到接触作业时就会产生麻烦，因为现实环境是充满各种误差的，位置上很小的误差，经过大刚度的放大会产生很大的接触力，误差被放大。在位置精度要求高的且环境刚度很大时，位置出现误差，环境刚度也很大，就会出现硬碰硬，例如机械臂去开门，若门和机械臂的硬度都很大，此时开
2021-12-31 18:57
车辆动力学模型一般用于分析车辆的平顺性和车辆操纵的稳定性。 对于车来说，研究车辆动力学，主要是研究车辆轮胎及其相关部件的受力情况。
2019-02-26 17:19
针对油气悬挂系统内部结构复杂性给分析和设计带来困难的问题，分析总结了国内外油气悬挂系统动力学建模研究成果，阐述了油气悬挂模型的研究现状，提出了具有理论指导意义的综述，指出了油气悬挂建模的难点在于其
2018-03-20 10:23
车辆仿真模型的精度是防抱死系统仿真研究的关键环节，控制逻辑是防抱死系统关键技术之一。详细描述了15 自由度车辆动力学模型，与实车试验对比完成了模型验证工作。介绍
2010-01-20 13:40
