如何认识这个加速度呢?加速度计的原理是什么?什么是陀螺仪?
2021-09-28 08:50
我看了原子四轴的代码。发现上电后需要对陀螺仪数据进行统计,计算出样本方差和均值。陀螺仪的均值作为零偏。为何加速度计不需求方差验证?为何加速度计不需要修正零偏?
2019-07-04 04:35
加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法是什么?如何进行融合?
2021-11-12 07:15
基于MEMS的加速度计设备是如何工作的?基于MEMS的陀螺仪设备是如何工作的?
2021-11-12 06:59
最近突发奇想,想做一个双轮的平衡车,打算捣鼓一个加强版的城市版类型的。关于车体倾斜角度的测量,大部分的方案都是采用加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波,对于这方面的硬件不太了解,有的人用MPU6050
2015-11-27 16:38
我正在尝试使用加速度计查找移动车辆的速度。你有加速度计吗(ST)?请给我一个建议。如果任何机构完成了这个项目,请分享您的经验。谢谢你。
2023-01-13 07:16
加速度计能够测量加速度、倾斜、振动或冲击,因此适用于从可穿戴健身装置到工业平台稳定系统的广泛应用。市场上有成百上千的加速度计器件可供选择,其成本和性能各不相同。本文分为两个部分,第一部分讨论
2019-07-25 08:30
在lsm6ds3tr寄存器的值中,CTRL9_XL (18h) 用于加速度计和陀螺仪操作行得通吗?
2022-12-06 08:19
测量范围:传感器输出信号规格支持的加速度水平,通常用±g表示。 这是器件能够测量并通过输出精确表示的最大加速度。 例如,±3g加速度计的输出与高达±3g的加速度成线性关
2019-07-17 06:12
倾角来实现的。一般做法是将一个X轴/Y轴或Z轴低g加速度计装在EPB控制单元中一个专门的模块中。现在,越来越多的汽车配有ESC(电子稳定控制)功能,在单个芯片中集成了组合式低g加速度计和陀螺仪。这样做
2019-07-18 07:23