如何认识这个加速度呢？加速度计的原理是什么？什么是陀螺仪？
2021-09-28 08:50
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论介绍本指
2021-08-09 06:46
在20世纪40年代初，由德国人研制了世界上第一只摆式陀螺加速度计。此后的半个多世纪以来，由于航天、航空和航海领域对惯性测量元件的需求，各种新型加速度计应运而生，性能和精度也有了很大的完善和提高
2021-11-29 07:41
本帖翻译自IMU（加速度计和陀螺仪设备）在嵌入式应用中使用的指南。这篇文章主要介绍加速度计和陀螺仪的数学模型和基本算法，以及如何融合这两者，侧重算法、思想的讨论
2021-08-06 08:04
我看了原子四轴的代码。发现上电后需要对陀螺仪数据进行统计，计算出样本方差和均值。陀螺仪的均值作为零偏。为何加速度计不需求方差验证？为何加速度计不需要修正零偏？
2019-07-04 04:35
基于加速度计的无陀螺惯性导航系统的研究汽车状态的实时准确测量是汽车智能辅助驾驶系统研究的关键问题。本文针对智能辅助驾驶车辆研究的需求，建立了一套无陀螺仪式惯性导航系统。该系统没有采用传统的
2009-12-02 12:40
最近突发奇想，想做一个双轮的平衡车，打算捣鼓一个加强版的城市版类型的。关于车体倾斜角度的测量，大部分的方案都是采用加速度计+陀螺仪+卡尔曼滤波，对于这方面的硬件不太了解，有的人用MPU6050
2015-11-27 16:38
倾角来实现的。一般做法是将一个X轴/Y轴或Z轴低g加速度计装在EPB控制单元中一个专门的模块中。现在，越来越多的汽车配有ESC（电子稳定控制）功能，在单个芯片中集成了组合式低g加速度计和陀螺仪。这样做
2019-07-18 07:23
Analog Devices的Juan Chong为本文提供的数据。Ed SpenceEd Spence是ADI公司的Idustrial传感器业务部门的市场经理，负责高性能加速度计。ADI公司设计和制造高性能惯性传感器（加速度计，
2018-10-29 17:11
描述LIS3DSH 评估板我正在为地震目的设计具有成本效益的加速度计（MEMS 加速度计 + 数字化仪）。如今，我们可以找到几个使用 SBC（如 Raspberry Pi 和其他 MEMS 加速度计
2022-08-23 06:20
