反映了电机的实际位置与期望位置之间的差异。 计算DD马达偏差量的基本步骤如下： 确定期望位置：期望位置是系统希望电机达到的目标位置。这可以是用户输入的值，也可以是系统根据某种算法计算出来的值。 获取实际位置：实际位置是电机当前的实际位置。这可
2024-07-11 15:05
控制命令计算出来是发布给谁呢？ROS吗？ 很好的问题，Control_command经过控制模块输出为车辆的控制信息之后，作为与车辆交互的指令，传递给CANBUS模块，由该模块解析为CAN协议报文
2018-07-15 09:54
在你看这篇文章之前，我想提出几点说明： （1）最近在看拉扎维的书，写下来这些东西，这也只是我个人在学习过程中的一点总结，有什么观点大家可以相互交流； （2）不断的思考，不断的理解，不断的总结！希望大家坚持下去！ 1、CS 单管放大电路 共源级单管放大电路主要用于实现输入小信号的线性放大，即获得较高的电压增益。在直流分析时，根据输入的直流栅电压即可提供电路的静态工作点，而根据 MOSFET 的 I-V 特性曲线可知，MOSFET 的静态工作
2022-11-17 09:43
在当下的芯片设计中，工艺越先进，芯片规模越大，功耗就越发敏感，降低功耗的诉求越来越紧迫。
2023-04-15 09:30
电路的功率因数怎么计算 电路的功率因数是指电路中有功功率与视在功率之比的标量值。
2024-02-14 17:35
操作系统在把一个可执行程序加载到系统中时，把ELF文件中每个段的内容读取到物理内存中，然后把这个物理内存映射到该段对应的虚拟地址上（VirtAddr）。
2023-01-24 16:46
功率因数（Power Factor）的大小与电路的负荷性质有关， 如白炽灯泡、电阻炉等电阻负荷的功率因数为1，一般具有电感性负载的电路功率因数都小于1。功率因数是电力系
2017-08-07 15:57
在线上服务器观察线上服务运行状态的时候，绝大多数人都是喜欢先用 top 命令看看当前系统的整体 cpu 利用率。
2023-03-25 10:02
关于功率因数。 功率因数，是用来衡量用电设备（包括：广义的用电设备，如：电网的变压器、传输线路，等等）的用电效率的数据。
2017-08-07 11:32
PID控制输出通常是连续的，而PWM占空比是离散的。因此，在每个PID更新周期内，需要将连续的PID输出转化为离散的PWM占空比，可以通过取整操作（如四舍五入）或舍入操作来实现。 此外，输出的PWM占空比还可以受限制于硬件限制（如PWM模块的精度和频率范围）、电源限制和控制对象的响应特性等。因此，在实际应用中，可能需要进行实验和调试，逐步微调PID参数和PWM设置，以达到较好的控制效果。
2023-11-10 17:11
