在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节
2023-11-09 17:22
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁力矩。方向与线圈平面的单位正法向矢量‘叉乘’磁场强度矢量B的方向相同。
2021-01-25 15:31
以下总结了八种电流与线宽的关系公式，表和计算公式，虽然各不相同（大体相近），但大家可以在实际的pcb板设计中，综合考虑PCB板的大小，通过电流，选择一个合适的线宽。
2023-05-29 09:02
关于pcb线宽和电流的经验公式，关系表和软件网上都很多，本文把网上的整理了一下，旨在给广大工程师在设计PCB板的时候提供方便。 以下总结了八种电流与线宽的关系公式、表和
2023-05-22 10:25
速度为零，然后，给出了速度和加速度之间关系的方程：v = at 同样，位移，速度和加
2025-05-22 09:27
角加速度，并可使物体的动量矩发生改变，对同一物体来说力矩愈大，转动状态就愈容易改变。力和力臂的乘积为力矩。力矩是矢量。力对某一点的
2021-07-06 18:25
力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比
2020-07-29 14:30
众所周知，任何导体的电阻在温度改变时都是会发生变化，如金属的电阻总是随温度的升高而增大，这是因为当温度升高时，金属中分子热运动加剧的结果。当导体电阻为1Ω时，温度变化1℃，其电阻变化的数值称为电阻温度系数。由于可见，温度对不同物质的电阻值均有不同的影晌。那么您知道电阻与温度的关系
2019-06-19 11:38
角速度与转速的关系，角速度通常用rad/s表示，转速的常用单位是r/min。角速度与转速有换算的关系，将转速化为角
2017-11-15 14:35
新型负载模拟器利用摩擦加载原理实现对舵机的力矩加载。利用摩擦磨损理论，提出修正的摩擦力矩计算公式，对圆环式、圆盘式、扇形式摩擦副的摩擦力矩进行计算与讨论，初步证明了修正
2018-03-05 10:52
