在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是，
2019-05-17 03:38
同一个矩阵， 用labview计算逆矩阵和伪逆矩阵，跟matlab算的都不同，而且，labview计算的逆矩阵与原矩阵叉乘，也不是单位矩阵（matlab
2020-09-16 19:49
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
覆盖的敏感材料厚度超出叉指厚度时计算电阻，是否可以视作叉指电极指间电阻多个周期串联后与超出叉指厚度部分敏感材料电阻并联
2024-07-05 14:48
各位大神，本人马上要考计算机二级了，那个二叉树老是弄不明白，比如一个题目，一棵二叉树共有25个节点，其中五个叶子节点，则度为1的节点数为？
2012-09-04 09:45
如何实现基于51单片机的5乘4计算器的设计？
2021-11-08 08:03
这个东西是什么？在哪找到它？我自己做了个，但是底部的2k乘8中间的那个用叉代表乘的符号打不出来.最上面的是RP4，在做个库的时候我可以写成 RP？吗？请赐教，谢谢！
2011-04-28 16:02
求点proteus电源例题
2014-05-16 01:31
我通过装配变量设计，为什么原理图中的元器件给打叉了，pcb中没有打叉，是哪里出问题了吗？》？？？
2019-08-28 04:13
