CTRL_REG120h0x0fCTRL_REG221h0x00CTRL_REG524h0x40FIFO_CTRL_REG2eh0x00/0x10/0x20(三种模式都试了)调试结果：
2016-05-19 09:54
不知道是什么原因，我在读取ADIS16405角速度的时候，发现静止状态下，角速度很不正常 如图，希望技术专家帮助找下原因
2018-12-10 09:50
地址赋值CTRL_REG120h0x0fCTRL_REG221h0x00CTRL_REG524h0x40FIFO_CTRL_REG2eh0x00/0x10/0x20(三种模式都试了)调试结果：
2016-05-19 10:46
的时候就有10°左右的倾角，然后通电放手，它开始执行程序，开始对角速度进行积分，开始进行pid调节，可是这样角速度算出来的角度不是以最初的倾斜10°为0°吗？望指教。
2017-12-18 22:58
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
能通过IIC读取寄存器并计算得到角速度，但是角速度再积分得到角度这个过程中，积分时间怎么确定啊~~~新手小白~
2019-04-19 02:34
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动
2015-07-29 13:37
各位大神好！我现在在做个陀螺仪的板子，用的是430单片机，现在单片机上面的程序写好了（陀螺仪通过单片机写出了角速度的程序），但是我要把角速度转移到驱动器AB里面（位置环），位置环只接收脉冲，所以必须
2014-04-20 21:38
相关的PID 调节程序如下。其中黑体的gyro[0]是x轴角速度，后边注释说乘上0.0153转换单位为度/每秒可我查相关资料mpu6050读到的数据除以16.40就可以得到角速度，单位为度每秒，也就
2019-01-10 09:59
