CTRL_REG120h0x0fCTRL_REG221h0x00CTRL_REG524h0x40FIFO_CTRL_REG2eh0x00/0x10/0x20(三种模式都试了)调试结果：
2016-05-19 09:54
，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。转速、线速度与角速度
2012-01-11 00:04
地址赋值CTRL_REG120h0x0fCTRL_REG221h0x00CTRL_REG524h0x40FIFO_CTRL_REG2eh0x00/0x10/0x20(三种模式都试了)调试结果：
2016-05-19 10:46
不知道是什么原因，我在读取ADIS16405角速度的时候，发现静止状态下，角速度很不正常 如图，希望技术专家帮助找下原因
2024-01-02 06:49
不知道是什么原因，我在读取ADIS16405角速度的时候，发现静止状态下，角速度很不正常 如图，希望技术专家帮助找下原因
2018-12-10 09:50
能通过IIC读取寄存器并计算得到角速度，但是角速度再积分得到角度这个过程中，积分时间怎么确定啊~~~新手小白~
2019-04-19 02:34
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动
2015-07-29 13:37
相关的PID 调节程序如下。其中黑体的gyro[0]是x轴角速度，后边注释说乘上0.0153转换单位为度/每秒可我查相关资料mpu6050读到的数据除以16.40就可以得到角速度，单位为度每秒，也就
2019-01-10 09:59
使用SPI时序对16365进行数据读取，发现静止情况下角速度的输出，通过手册换算后为+1度左后，而电压信号，加速度信号，根据经验判断基本正常，不知道这种情况是否正常。希望有用过的朋友能帮忙解答一下
2018-11-14 09:23
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
