问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度
2015-07-29 13:37
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计，但是这俩的方向经常发生变化，是角速度计脉冲方向变化！！！请大神帮忙看看为啥？
2019-04-11 06:36
想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我
2013-10-17 18:49
请问三极管必须使其导通电流方向，和发射极方向一样吗？
2016-11-09 15:17
我正在使用 LSM6DS3 评估板通过 I2C 获取加速度和角速度数据。我通过写入各自的控制寄存器并禁用 FIFO 来为 Accel 和 Gyro 供电。但是，当我从加速度计的数据输出寄存器
2023-01-30 07:12
正在弄L3G4200D这个三轴螺旋仪的芯片，里面有几个x,y,z方向的寄存器。如图手册介绍。里面说是把x,y,z方向的角速度用二进制补码形式存放在寄存器中，我想知道是，这个数据怎么转换成我们熟悉的以rad/s为单位的
2014-10-15 19:38
读出的数据是角速度，对时间进行持续积分得到角度值。但传感器保持静止时，读出的数据经常会向一个方向偏，导致积分值一直在向该方向
2018-09-14 14:25
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴上的角速
2019-01-17 03:57
