0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
python推导式推导式（英文名：comprehensions），也叫解析式，是Python的一种独有特性。推导式是可以从一个数据序列构建另一个新的数据序列的结构体。总共有四种
2022-02-28 17:14
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
本文给大家从理论上推导了电感的相关公式，通过后面得公式推导，也让大家知道了，为什么电感的感应电压超前电流90°相位，或者说电感上电流滞后于感应电压90°相位。
2021-02-25 13:52
电动助力转向EPS（二）——理论公式推导及simulink模型EPSEPS系统建模方向盘动态公式扭矩传感器模块电机模块齿轮齿条模块simulink建模方向盘动态模块扭矩传感器模型电机模块模型齿轮
2021-06-29 07:26
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
1、设置力矩，当超过力矩时，伺服会报警：Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、获得当前力矩3、达到力矩报警
2021-06-28 07:51
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
