轨迹控制机器人足端曲线使用贝赛尔曲线等轨迹设定，控制方法简单，但是很难适应多变的地形。分解式虚拟模型步态算法VMC介绍VMC 控制方法是利用假想的虚拟弹簧构件连接机器人内部作用点，或者连接作用点
2021-09-15 06:23
显示成靶点图，距中心的距离表示力的大小，方位为力的方向，谢谢各位！！
2016-09-30 09:44
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
安装的编码器系统不需要），但是现场打开编码器端是同轴安装编码器的。以及这个1ML62的6的附加含义不是同轴安装编码器系统吗。 这个编码器他是属于增量型还是绝对型，是否带drive-cliq接头，是分辨率是22的那个还是带正余弦信号的。在组态选型中该选择哪个进行替换。 力矩电机中的主轴夹紧件的
2024-01-09 06:50
直流电流模式 - dc_current基于直流电流的力矩控制能够像控制直流电机那样控制无刷电机。电流检测用于获取通过电机的电流大小及方向，我们假设力矩和总电流是成正比的。这种模式好处在于可以非常精确地控制
2023-03-28 17:41
的。通常情况下，在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。步进电机中的
2021-09-15 06:01
通电，这样步进电机才能转动起来。这就是控制电机应该知道的第一个知识点：电机运行时，各相通电需要满足一定的时序。第二个知识点就是力矩的概念，电机力矩的
2021-07-07 06:51
的能量称为电子吸引力。有关进一步的细节，元素的特性对它们的电子布局的关系，学者可以参考普通化学论著。 每一元素的基态布局如附录D给出。在研究电磁特性时一位学习到一个电流环路相关于它的一个磁性力矩，它的幅度
2020-07-28 13:52
内存和本身的容量大小跟速度有没有关系呢？内存为什么大一点会更好，跟它的工作原理有关吗？内存条的PCB层数真的是越多越好吗？
2021-06-18 08:13
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
