力控制的关键问题是如何准确地控制机器人的力或力矩输出，以满足特定的任务需求。以下是一些与力控制相关的关键问题： 1. 力
2023-11-09 17:26
机器人关节力矩传感器的分辨力是指其输出信号能够区分的最小力矩值。 一般来说，分辨力越高的传感器能够感知和测量的力矩越小，
2023-11-08 16:47
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，
2021-07-06 18:25
力敏元件基础知识 力敏元件是指力敏传感器中能感受(或响应)力的元件,力包括重力、拉力、压力、
2009-12-04 13:44
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:31
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:58
力的三要素是什么？力的大小、方向和作用点合称为“力的三要素”。常用有向线段来表示力。线段的长度跟力的大小成正比，箭头表示
2009-03-18 11:13
导纳控制框架： 力/力矩传感器：用于测量机器人与环境之间的力和力矩。 导纳控制器：根据传感器测量值和期望的力/
2023-11-09 16:12
