前言 上篇中详细阐述了经典的自抗扰控制算法的原理,本篇将围绕两种ADRC算法展开,针对扩张状态观测器的参数整定问题进行详解,同时,对跟踪微分器的几个重要应用进行介绍。两种
2021-09-07 08:02
两种算实现的功能都是每循环一次tail+1,tail到255时,tail=0;算法一 if (tail != head){ret = rx_buf[tail];tail = (tail + 1
2020-03-13 03:48
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC,当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用,本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制
2021-08-27 07:59
我们倾向于使用两种不同的算法来驱动特定的 bldc 无传感器电机。它们都基于过零检测,这是一种非常简单的方法。该算法通过模拟比较器检测 ZC,当然还有它们相应的中断以应
2023-04-17 08:55
两种采样方式.....................................
2013-08-08 15:04
ADI HMC系列该系列支持SPI接口,有两种通信MODE,SPI_OPEN_MODE和SPI_HMC_MODE。这两种模式由软件控制,根据上电时SCK和SEN谁先出现rise edge来选择,如果
2021-11-05 07:03
我想知道28027和28034这这两种芯片有什么区别或者联系呢?希望各位大佬能够尽量讲解得通俗易懂一些,刚开始学习,有点懵,感谢感谢
2021-06-18 20:27
控制是唯一真正的力矩控制方法。它控制电流 q 和 d的两个分量。我们假设力矩与 q 电流分量成比例,并控制电流的 d 分量保持等于0。 关于三种的比较方式在这里 代码
2023-03-28 17:41
在比较两种设计时使用什么更实用?来自地图报告的占用切片或来自综合报告的实际比率以上来自于谷歌翻译以下为原文What is more practical to use in comparing two
2018-10-22 11:17
` 谁知道双绞线分为哪两种?`
2019-12-31 15:53