1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是，叉乘求误差中，是通过
2019-05-17 03:38
最近看了一些永磁同步电机控制的文献，发现很多文献有公式1（见图片 公式1），其中得到的theta_ref是电压矢量的相角，deta_Te是电磁转矩增量，remda_s是定子磁链，remda_r是转子
2016-11-25 14:44
这个东西是什么？在哪找到它？我自己做了个，但是底部的2k乘8中间的那个用叉代表乘的符号打不出来.最上面的是RP4，在做个库的时候我可以写成 RP？吗？请赐教，谢谢！
2011-04-28 16:02
正点原子stm32f1开发指南,mpu6050的代码中,为什么roll和pitch都是乘100,yaw是乘10,为什么向大家请教
2018-06-09 13:00
同一个矩阵， 用labview计算逆矩阵和伪逆矩阵，跟matlab算的都不同，而且，labview计算的逆矩阵与原矩阵叉乘，也不是单位矩阵（matlab计算的正确）。请求大佬指导
2020-09-16 19:49
我通过装配变量设计，为什么原理图中的元器件给打叉了，pcb中没有打叉，是哪里出问题了吗？》？？？
2019-08-28 04:13
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
各位大神好，在此向各位请教一个主从控制（主机转速，从机转速饱和力矩限幅）问题。A电机主电机 转向CW 功率0.27KW，设定转速600R/MIN 转矩限幅P1520=-1521=5N.M B电机从
2023-11-10 07:24
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
