1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘?
2019-06-24 04:37
磁链。我的疑问是 叉乘得到的不是一个向量吗。这样的话等式右边不就是向量形式吗,等号左边是标量。不知道是不是我的理解出了问题。希望理解的了能够指点一二,谢谢!
2016-11-25 14:44
在mahnoy互补滤波算法中,是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差,再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是,叉乘求误差中,是通过
2019-05-17 03:38
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算: 力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长,可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大
2021-07-08 07:26
通用定时器的时钟源为APB1,而作为通用定时器的时钟前还要乘1或者乘2,当然根据Keil自带的例程,我得知默认为乘2,而我找遍了手册,没有发现设置乘1
2019-04-25 01:26
。 ==力矩= 力 ×力臂== 这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小,就带不动所要带的物体,也就是感觉电机的“劲”不够大。 转矩的计算公式为
2021-06-30 07:00
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ,而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向,是
2021-09-15 09:12
我通过装配变量设计,为什么原理图中的元器件给打叉了,pcb中没有打叉,是哪里出问题了吗?》???
2019-08-28 04:13
覆盖的敏感材料厚度超出叉指厚度时计算电阻,是否可以视作叉指电极指间电阻多个周期串联后与超出叉指厚度部分敏感材料电阻并联
2024-07-05 14:48
购买飞叉绕线机的许多客户在购买设备后都使用出厂设置和配置。一些客户需要更改飞叉绕线机零件的位置和功能,以满足他们自己的生产过程。飞叉绕线机的设计和制造通常会留有一定的位置裕度,以方便维护,更换零件等
2022-11-23 09:54