方波）。S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行拉伸，ax+b分量在x方向进行平移和拉伸。项目
2021-08-31 08:55
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-06-28 08:41
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
目录步进电机梯形加减速梯形加减速和S型曲线比较如何产生PWM波及TIMx定时器配置梯形加减速算法原理分析1.梯形加减速2.步进电机基础
2022-01-24 08:15
S型曲线的的方程，在[-5，5]的图形如下图所示：如要将此曲线应用在步进电机的加、减速过程中，需要将方程在XY坐标系进行平移，同时对曲线进行拉升变化：其中的A分量在y方向进行平移，B分量在y方向进行
2021-07-08 09:41
，把整个过程中速度随时间变化关系画出来，就是速度曲线。“S”形加减速就是指速度曲线中加减速阶段的曲线呈现一个英文字母“S”型。“S”形加减速的曲线并没有限定是什么曲线，所以可以是指数曲线，可以
2021-07-08 09:18
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
我写了一个步进电机加减速运动的程序，但是发现电机进入不了加减速，主程序中给定一个固定步数，由加减速程序去判断加减速且走完
2016-12-07 09:52
本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
一年前做过的S型曲线加减速算法，再次做的时候竟然犯错，在此总结记录一下，方便以后查阅，同时希望帮助初学者提供简单的参考资料（注：本项目采用的带细分的驱动器，MCU的OC比较输出模块产生50%的PWM
2021-09-03 08:35
