在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而
2023-11-09 17:22
FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于
2023-04-24 11:26
、自动控制、自动反馈、智能抓取等复杂操作，是企业核心技术及生产效率的核心。 Trinamic步进伺服控制器，能够实现电机的力矩控制（扭矩
2022-12-19 23:09
控制力矩电机的转速和力矩通常需要使用一些控制方法，下面介绍几种常见的控制方法： 变频控制：使用变频器对电机进行
2023-03-10 14:31
力矩控制模式，电机电流大小受控，速度不受控，负载力矩小时，速度就快，反之，负载力矩大时，速度就慢，速度的大小处于被动变化，而电流、
2019-10-31 09:03
基于直接横摆力矩控制的ESC产品，每年可挽救5000-8500个生命，减少30%正面碰撞，减少80%由侧滑弓|起的交通事故，减少50%交通事故。
2023-04-26 16:25
一、变频器的应用 变频器主要用于对电机的速度和力矩进行控制，特别适用于那些对速度控制和力矩控制要求不是很高的场合。它通过
2024-08-27 16:45
