关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩
2021-09-15 06:20
通时间。最后经过三相逆变器驱动模块输出电机所需的三相电压。 电压模式 - voltage基于电压的力矩控制是最基本的力矩控制模式，它为你提供了一个抽象的无刷直流电机，
2023-03-28 17:41
在机器人速度模式下的外环力矩控制中，通常使用速度环和力矩环两个控制环路来实现。速度环控制机器人的关节速度，而
2023-11-09 17:22
螺纹紧固件是航天航空飞行器结构中用量最多、最为基础的一类标准件，装配过程中螺纹紧固件拧紧力矩的准确控制对确保飞行器产品质量具有重要的意义。由于拧紧力矩具有较大的离散性，本文采用拉力比试验方法，对飞行器结构产品用不同类
2018-04-13 10:09
直接力矩控制是交流调速中一种新颖、有效的控制方法。首先介绍了异步电机的数学模型,在此基础上对直接力矩控制进行了理论分析,
2009-07-16 09:58
FOC又称矢量控制，是通过控制变频器输出电压的幅值和频率控制三相直流无刷电机的一种变频驱动控制方法。FOC的实质是运用坐标变换将三相静止坐标系下的电机相电流转换到相对于
2023-04-24 11:26
永磁同步电机力矩控制仿真，异步电机仿真，单轴的电流调节器适用于力矩控制，发电控制，独特的MTPA
2023-03-14 10:47
电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流
2021-08-27 07:59
#include <Arduino.h>#include <SimpleFOC.h>// 无刷直流电机及驱动器实例BLDCMotor motor = BLDCMotor(1);BLDCDriver3PWM driver = BLDCDriver3PWM(9, 5, 6, 8);// 编码器对象Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096); //Encoder encoder = Encoder(2, 3, 4096, A0);//.
2021-12-16 16:51
