反映了电机的实际位置与期望位置之间的差异。 计算DD马达偏差量的基本步骤如下： 确定期望位置：期望位置是系统希望电机达到的目标位置。这可以是用户输入的值，也可以是系统根据某种算法计算出来的值。 获取实际位置：实际位置是电机当前的实际位置。这可
2024-07-11 15:05
MOS管构成的二极管等效于一个低阻器件，作为共源级的负载，代替了电阻实现小信号的放大，但是，电路的增益受到了限制。总的来说，利用电阻或者MOS管构成的有源二极管作为负载无法实现高增益的放大特性。
2021-01-15 10:08
控制命令计算出来是发布给谁呢？ROS吗？ 很好的问题，Control_command经过控制模块输出为车辆的控制信息之后，作为与车辆交互的指令，传递给CANBUS模块，由该模块解析为CAN协议报文
2018-07-15 09:54
太赫兹频段通常指的是位于光学频段和微波频段之间的电磁波频段，其频率范围一般在0.1~10 THz之间。这个频段是根据波长计算出来的。 波长是指在空间中传播一定距离后，波峰和波谷所占据的距离。在介质中
2023-09-20 14:51
在你看这篇文章之前，我想提出几点说明： （1）最近在看拉扎维的书，写下来这些东西，这也只是我个人在学习过程中的一点总结，有什么观点大家可以相互交流； （2）不断的思考，不断的理解，不断的总结！希望大家坚持下去！ 1、CS 单管放大电路 共源级单管放大电路主要用于实现输入小信号的线性放大，即获得较高的电压增益。在直流分析时，根据输入的直流栅电压即可提供电路的静态工作点，而根据 MOSFET 的 I-V 特性曲线可知，MOSFET 的静态工作
2022-11-17 09:43
在电路中，电阻和电抗是两个常见的电学元件。它们分别表示了电路对电流的阻碍和电流对变化的响应。当电阻和电抗并联时，组成了复杂的电路，需要计算这种并联电路的总阻抗。本文将详细阐述电阻和电抗并联的阻抗计算方法。 一、电阻（Resistance）的基本概念和计算公式 1.1 电阻的定义 电阻是电流通过某一导体或器件时产生的阻碍作用。它是电子器件当中最常见的一种，作为一个线性元件，其电压与电流之间存在一个恒定的比值，被称为电阻的阻
2024-03-09 14:20
要了解组织的云计算财务模型，第一步是分配一个公共资源单元以标准化总体拥有成本（TCO）比较中的数据。
2020-01-07 14:42
电流互感器是一种电力系统中常用的测量和保护设备，其主要作用是将高电流转换为低电流，以便于测量和保护。电流互感器的倍数是其转换比，即输入电流与输出电流的比值。本文将详细介绍电流互感器的倍数的计算方法和原理。 电流互感器的基本原理 电流互感器的基本原理是利用变压器的工作原理，将高电流转换为低电流。其主要由两个线圈组成，即一次线圈和二次线圈。一次线圈与被测电路串联，二次线圈与测量或保护设备并联。当一次线圈中
2024-06-24 10:31
在你看这篇文章之前，我想提出几点说明： （1）最近在看拉扎维的书，写下来这些东西，这也只是我个人在学习过程中的一点总结，有什么观点大家可以相互交流； （2）不断的思考，不断的理解，不断的总结！希望大家坚持下去！ 1、CS单管放大电路 共源级单管放大电路主要用于实现输入小信号的线性放大，即获得较高的电压增益。在直流分析时，根据输入的直流栅电压即可提供电路的静态工作点，而根据 MOSFET的I-V特性曲线可知，MOSFET的静态工作点具
2021-03-30 11:36
在当下的芯片设计中，工艺越先进，芯片规模越大，功耗就越发敏感，降低功耗的诉求越来越紧迫。
2023-04-15 09:30
