国赛c题的倒立摆题目，大家是选什么材料当转轴D的？滑轮？滑轮会不会太滑，不好控制？还有什么其他好的材料用转轴的？
2013-09-05 13:54
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
最近一段时间在准备做自平衡小车，测量角度这些有了些头绪，可是如今面临实物的时候却不知所措自平衡小车关于电机的选择，自己也找了些资料，可是并没有发现什么实质性的定论，因为目前的目的很简单，仅仅想通
2014-03-20 11:06
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
什么方法或者有什么原件可以实现对一个转轴计数，，触发方式：分为A轴和B轴，A轴缠线并带动B轴（B轴无线）通过计算B轴的转数来计算出拉出多长的线，最后传给单片机，，，或者有更好的计量方式也可以，，谢谢!!
2016-08-18 13:22
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
1、平衡小车硬件选择带编码器的直流减速电机（两个）、18650电池组、平衡车支架、MPU-6050陀螺仪、stm32f103c8t6、OLED，iic通信协议（0.96寸）、TB6612、2、硬件
2022-01-05 07:54
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
采用光电方式测量转轴扭矩的原理研究本文介绍了激光读出头的工作原理， 提出了一种采用激光读出头、运用光电方式对转轴扭矩进行测量的原理。通过间接测量转轴的扭转角， 从而得到转轴
2009-12-15 17:30
主要有两种：一种是底端固定的，另一种是底端沿着固定的轨道运动，其中大部分在直线轨道上运行。两轮自平衡小车则是一个底端可以自由移动的三自由度倒立摆系统。增加了控制的难度。安装在小车上的倾角计实时地反馈小车的偏角于控制器，控制器通过先进的控制策略实时计算输出两车轮的力矩
2011-03-07 11:11
