建立直线一级倒立摆的仿真模型如图3所示。“GLlIPState—Space”为直线一级倒立摆的状态空间模型。双击图3中的“Poles Control”模块,打开图4中的设置窗口。
2020-05-03 18:11
电测应力、应变实验方法(简称电测法),不仅用于验证材料力学的理论、测定材料的机械性能,而且作为一种重要的实验手段为解决工程问题及从事研究工作,提供良好的实验基础。电测
2019-06-04 14:37
风力摆系统是一种利用风力作为动力对物体进行位置控制的摆动装置控制系统。 在我国虽然目前还没有系统的成品的销售与应用,但这种控制理论已经应用于方方面面。目前的普遍问题是风力摆系统的自动控制水平不高
2017-11-27 09:18
力矩电机和减速电机都是应用广泛的传动设备,在结构、原理、规格、性能特点、用途、技术参数都不一样,下面和大家一起了解一下这两种设备。 什么是力矩电机? 力矩电机是一种具有软机械特性和宽调速
2023-06-12 09:46
本文是对白平衡算法的总结。将详细介绍灰色世界法,其他白平衡算法 镜面法,音阶映射法,色相关法,神经网络法几种算法。白
2018-01-17 09:57
倒立摆控制系统(InvertedPendulumSystem简称IPS)是一个复杂的、不稳定的、非线性系统,是进行控制理论教学及开展各种控制实验的理想实验平台。对倒立摆系统的研究能有效的反映控制中
2017-11-27 16:36
力矩电动机是一种特殊类型的电动机,它主要用于产生较大的力矩,而不需要产生高速旋转。这种电动机在许多工业和自动化应用中非常有用,例如在机器人、输送带、起重机和其他需要精确控制力矩的场合。
2024-10-25 09:08
力矩传感器,又称做扭矩传感器或转矩传感器。这种传感器可以感受力矩的物理变化并将其转换成可输出理解的信号,从而测量出力矩的大小。它的构成部分大概有:磁检测器、扭力轴、壳体还有转筒。
2019-12-24 08:56
校正平面数目和轴向位里的选取根据振型法的原理,有N法和N+2 法,即根据待平衡的振型阶数N确定校正平面的数目。主要原则是平衡
2023-06-28 09:46
力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩,力对物体产生转动作用的物理量,可以分为力对轴的矩和力对点的矩。转动力矩又称为转矩或扭矩。
2019-08-06 10:33