各位大佬，怎么用灰度重心线法求出一条亮线的灰度重心线，然后对灰度重心线的灰度和进行统计。希望可以给个程序参考一下
2017-04-27 11:55
参照飞思卡尔智能车的方案，diy了一台两轮自平衡小车，小车上电后能停在一点不动，收到干扰可以自动平衡。另外我发现，配合速度环，即使重心不在小车中心，小车也能自己调整角度，达到重
2014-04-19 12:39
做一个两轮自平衡小车，用陀螺仪怎样使小车保持平衡，小车的重心怎样测量
2012-12-04 16:39
是在重心所在的平面内进行，以减少力偶不平衡。若重心所在平面不允许去重时，一般应在位于重心所在平面两侧的两个平面内进行。对于刚性转子而言，一般具有静不
2018-10-29 14:45
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
现在流行的自平衡两轮机器人，有人接触过吗，小弟最近想DIY一个玩玩，现在碰到了一个难点，至今没想通，这一类自平衡机器人都是能够载物的，不同的物体放在托盘上面，会影响机器人的重心偏移，应该采用什么算法
2016-11-24 11:20
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
我现在做出来的效果能平衡了，但是他总是在50CM范围前后来回平衡，不能像我看到的一些发烧友做的那种在那点上很小的移动平衡。不过我选择的这个平衡车，
2019-01-18 06:36
需要用身体重心去控制平衡车的前进、后退、转向，而平衡车内置的精密传感器，会不断捕捉人体的重心变化，保证车体的平稳骑行。这看似很简单，骑行起来也极为炫酷，但是却需要骑行者
2016-06-22 09:26
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
