求大佬分享直流电动机的平衡方程式
2021-09-23 06:50
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
朋友们，我想请教一下，为什么平衡小车只有角度环作用的时候，只能维持短暂的平衡然后小车就会朝一个方向倒下，然后电机会朝着那个方向运动，但是此时电机的运动不足以产生让小车再
2016-01-28 11:57
如何设计一款球上自平衡机器人？
2022-02-22 07:39
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
（不对称）馈线，其内导体是馈电点，而外导体是地线点，不参与馈电。所以就算天线的特性租抗与同轴电缆相同也不能直接连接，否则，会破坏天线的对称性，使天线两臂上的电流大小不等，这种不平衡性会改变天线的方向图
2019-08-13 06:32
我的STM32平衡车，姿态结算，速度捕获，PWM驱动都实现了，现在就是调不了平衡，请教下大家，角度，角速度，速度的参数，这三者之间的正负关系是怎么判定的？我的小车用Y轴上的角速度和x轴方向的角度，通过测试，前倾的时候
2019-01-17 03:57
如何利用EDA软件去设计一种球上自平衡机器人呢？在设计过程中遇到过哪些坑呢？
2021-11-19 06:32
在做平衡小车，用L298N驱动42步进电机，但是力矩比较小。网上说“接入抽头可以增加力矩”，我把抽头接入VCC或者GND，电机都是不转，但是要拧它的话要用大力气。有经验的高手解答一下？
2019-01-25 02:50
最近在做两轮平衡小车，调试过程中遇到了一个问题：小车平衡时始终往一个方向加速运动，不知道是什么原因导致的，调了好长时间的参数，还是出现了这个问题，求高人能不能指点一二，其现象如视频所示。真的闹心，这个调试好长时间都没
2016-07-01 14:14
