磁动势平衡方程式电动势平衡方程式基本方程组
2021-09-06 09:01
永磁同步电机d-q轴电压方程中耦合项的正负号问题永磁同步电机的电压方程：我们来讨论下，在d-q轴电压方程
2021-08-27 08:18
功率方程转矩方程电动势平衡方程
2021-09-03 06:56
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
干货： 此处就不贴永磁同步电机的电压方程了，在这里我们主要来讨论下，在D_Q轴电压方程中，为什么在D轴上，Q轴的耦合项是负的，而在Q轴上，D轴的耦合项是正的？首先说明一个问题，电枢绕组是一个感性元件
2021-08-27 07:03
1. 插件的添加在相应的标签内添加如下代码：30运行world：gazebo --verbose force_torque_tutorial.world查看传感器输出：法1：命令查看gz topi
2021-09-15 06:37
步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?
2021-09-15 06:01
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d为粘性
2021-09-15 06:50
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
