Pg.198这里i->?单位是安培，并且单位向量？r^帮助给磁力矩确定正确的方向。 对于一个环形的轨道， 。。。？i->=-ev/2πr,?。。。 （11.16）这里-e?是电子的电荷。 那么
2020-07-28 13:52
在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是，叉乘求误差中，是通过
2019-05-17 03:38
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
` 本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-31 14:41 编辑 角动量的向量耦合 及其理论相关的另一方面11.6 角动量的向量耦合Pg.203-2由于电子具有磁力矩关联了它的轨道
2020-07-29 16:31
最近做的自平衡小车，现在网上的资料全部都是减速电机的。由于步进电机控制平衡力矩小，不如减速电机，所以关于步进电机的完全没有，这也是我做这个东西做的时候比较痛苦的地方。算法对于步进电机平衡小车实在是非常依赖的。分享一下
2015-12-03 22:35
矩阵M是对角矩阵，且只有主对角线元素，其他都为0，其中的数是有量纲（单位）的。矩阵N的最小特征值对应的特征向量为p，p的前三个元素正好为矩阵M的三个对角元素的n倍，想问一下有办法求出矩阵M中的元素吗？（用eig求出的特征向量都是被单位化以后的，有什么办法求出的单位
2017-03-06 16:22
求自平衡小车的硬件连接图
2017-05-23 22:00
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
要驱动一个24V的步进电机，但是只有一个7.3V（充满8V左右）的18650电池，用的是L298驱动，步进电机能转，但是力量太小达不到要求。现在想要增大电流来提高步进电机的力矩，求大神给个方案。另外想问为什么用飞思卡尔的电池和12V的锂电池反而驱动不了呢，连转都不
2014-04-18 16:17
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
