电机的力矩控制当前存在的两个主要流派是磁场定向控制FOC和直接转矩控制DTC，当然这两种控制的算法从原理上说对所有的交流电机都适用，本文只是讲讲他们用于永磁同步电机控制的异同。FOC：FOC控制理论
2021-08-27 07:59
，它的旋转轴永远指向一固定方向，因此傅科用希腊字 gyro（旋转）和skopein（看）两字合为“gyro scopei ”一字来命名该仪器仪表。 最早的陀螺仪的简易制作方式如下：即将一个高速旋转
2020-12-17 16:31
，这时联动受力点，将陀螺仪向上拉动。在受力点与联动受力互作用力下，陀螺仪回归平衡。 高速旋转的物体的旋转轴，对于改变其方向的外力作用有趋向于垂直方向的倾向。而且，旋转物
2020-09-09 08:48
新颖的均流 IC 可轻松平衡两个电源
2019-06-06 07:05
我想问一下，就是平衡车需要两个电机来控制，那么PID需要几个啊？一个还是两个，是PID反馈的数值给两个电机让他们PWM相
2015-08-02 21:28
STM32控制电调驱动两个无刷电机，四旋翼对轴平衡调试。
2018-07-14 11:03
扶苗平衡：是针对电感的，不是针对变压器的；是电感稳态期间的情况，不是暂态期间的情况；一个周期内，电感开通期间两端的电压乘以开通时间=电感关断期间两端电压乘以关断时间。对
2021-12-29 06:56
确然了假说即允许的值总是？mlh，这里？ml是0或者一个整数。可是，对于电子的自旋仅仅有两个允许的值，？+-1/2h，其常常参照为简单的“上旋”和“下旋”。这两种可能的方位由第四
2020-07-28 13:52
智能车种类众多，其中两轮平衡车特别受到了工程师的喜爱，整理了8个两轮平衡车的资料，一起看看这个小可爱吧。1、基于ARM-
2021-11-30 08:15
。从控制角度看，小车作为一个控制对象，它的输入量是两个电机的转动速度。小车的运动控制任务可以分解成以下三个基本任务：（1）控制小车平衡：通过控制
2015-07-30 09:33
