设计滑模控制律，进而得到扩展反电动势，实现位置信息的观测。但这个过程其实涉及到一个很重要的问题，滑模在零低速情况下能够有效吗？滑模观测器设计的根本目标是得到扩展反电动势，从而得到位置信息。电机
2021-08-27 08:17
TCA9548A芯片，从而可以达到扩展出8*8=64路IIC的效果。在什么情况下会使用到TCA9548A芯片来扩展？当一个MCU想要驱动多个器件地址相同的芯片时，如驱动8个OLED时，OLED的IIC器件地址为0x78，要用MCU引出8路IIC的硬件线路？显然得不
2022-02-11 07:28
，且第二层和倒数第二层为完整地平面，可以不用敷铜，但如果上下两层器件和布线密度较小，敷铜更好；（7）4 层以下的PCB 如果阻抗要求不严格，可以在有空间的情况下敷铜，因为4 层以下PCB 层间距离较远
2019-05-29 07:21
、【判断题】()对电路中任一节点而言流入(或流出)该节点电流的代数和恒等于零。（√）2、【判断题】()绝缘手套应存在专用的柜子里，对存放的环境温度没有特殊的要求。（×）3、【判断题】()电动机的控制回路属于电动机一次回路系统图的一部分。（×）4、【判断题】()钳形电流...
2021-09-02 08:13
1.空闲中断是接受数据后出现一个byte的高电平(空闲)状态,就会触发空闲中断.并不是空闲就会一直中断,准确的说应该是上升沿（停止位）后一个byte，如果一直是低电平是不会触发空闲中断的（会触发break中断）。2.关于第二点有要铺垫的三个情况,datasheet中"当
2021-08-13 07:34
。电源模块在电压转换过程中有能量损耗，产生热能导致模块发热，降低电源的转换效率，影响电源模块正常工作，并且可能会影响周围其他器件的性能，这种情况需要马上排查。但什么情况下会造成电源模块发热严重呢？具体原因如下所...
2021-12-30 07:38
I2C总线电平：SCL为高，SDA一直为低。软件层一直返回BUS_BUSY。什么情况下发生？正常mcu上电后检测RTC，之后每秒读一次时间，在做实验的时候使mcu的电压刚好在临界区间，致使mcu在
2021-10-29 08:06
求助各位大佬，请问复位是什么情况？int main(void){ HAL_Init(); SystemClock_Config(); while(1) {static uint8_t
2022-01-10 07:39
的地较多，有SGND、AGND、GND，等等，如何覆铜？我的做法是，根据PCB板面位置的不同，分别以最主要的“地”作为基准参考来独立覆铜，数字地和模拟地分开来敷铜自不多言。同时在覆铜之前，首先加粗相应
2019-05-22 07:27
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使
2021-09-15 09:12
