改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
直流电流模式 - dc_current基于直流电流的力矩控制能够像控制直流电机那样控制无刷电机。电流检测用于获取通过电机的电流大小及方向，我们假设力矩和总电流是成正比的。这种模式好处在于可以非常精确地控制
2023-03-28 17:41
为什么步进电机改变运动方向就容易出现丢步的情况
2023-10-09 08:17
Pg.198这里i->?单位是安培，并且单位向量？r^帮助给磁力矩确定正确的方向。 对于一个环形的轨道， 。。。？i->=-ev/2πr,?。。。 （11.16）这里-e?是电子的电荷。 那么
2020-07-28 13:52
的。通常情况下，在同一篇文章或同一本书，上述三个名词只采用一个，很少见到同时采用两个或以上的。在步进电机中都是指步进电机中转子绕组产生的可以用来带动机械负载的驱动“矩”。所谓“矩”是指作用力和支点与力作用方向相垂直的距离的乘积。步进电机中的力矩(g.cm),转矩(
2021-09-15 06:01
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
输出轴出的负载有下面三部分构成：负载力矩，比如我们的机械臂的重力力矩摩擦力矩，我们的运动需要克服电机和减速机的摩擦阻力，注意这个摩擦力通常不恒定，会随电机速度和角位置波
2018-05-16 10:31
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
