第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个0极点；建模分析的集中类型
2021-09-01 06:58
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。
2021-09-15 09:12
刚体转动惯性大小、衡量刚体抵抗旋转运动的惯性的物理量。转矩和转动惯量关系：T=J∗wT=J*wT=J∗w转矩=转动惯量*角加速度...
2021-08-31 06:35
STM32F407学习笔记——MG90S舵机模块（基本控制）一、基本原理：通过改变PWM占空比来实现舵机进行不同角度转动，下面给出旋转角度与脉冲时间及对应占空比的关系（
2022-01-20 07:44
实现功能：利用PC控制步进电机转动。控制电机转动方向、转动速度、电机ENA以及读取转动角度程序界面：硬件清单：1、单片机最小系统（本案例使用Atmega16芯片）2、步
2021-07-07 06:49
概述在成功启动步进电机之后，可通过运行数个脉冲后停止定时器做到控制步进电机转动特定角度，实现脉冲定位。前言STM32控制启动步进电机原理步进电机是将电脉冲转化为角位移的执行机构，也就是当步进驱动器
2021-07-07 07:45
384个脉冲。当转动小角度例如30度时需要384/12=32个脉冲，但是点击启动时会回撤一下再往前进，最终导致失步。当要求转动角度越小时回撤越严重，甚至在很小角度会不往
2021-06-29 06:56
■ 为什么要测量？步进电机作为机械臂关节的执行机构，它的旋转角度空间分辨率确定了机械臂终端的机械定位精度。虽然可以通过 步进电机细分控制 来增加步进电机转动角度的分辨率，但实际细分的线性关系究竟是
2021-08-31 08:30
[table=98%][tr][td]上次舵机实验比较简单，这次使用串口输入舵机转动角度发送给arduino，arduino控制舵机转动到制定角度。本次实验的器材非常简单，arduino控制板一个
2014-10-24 10:25
步进电机，按照发脉冲数量的多少，控制电机转动多少角度。可以靠控制器上的拨码，调节电机一圈需要多少个脉冲。比如6400个脉冲转一圈，那么就需要PLC给6400个脉冲，才能转一圈。而PLC可以控制
2021-09-01 06:53
