最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动速度是
2015-07-29 13:37
想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35
我使用ADIS 16480传感器测量某一平台运动的角速度和角度，运动平台通过电机控制姿态，电机是直流伺服电机。16480传感器的SPI数据通过SPI转串口接到上位机，上位机通过labview软件读取
2023-12-28 07:51
，，下面是我看网上改编的代码：有几个疑惑：1.为什么我mpu6050读出来三个加速度和角速度有时候全部变为-1？2.对角速度积分算出一个角度，并0.9的权给它，也就是说更加相信
2017-12-18 22:58
我的一阶和二阶互补滤波公式是在网上找的但是滤波后出来的角度不对不知道是我公式用错了还是变量问题求救或者加我QQ讨论514495446这是一阶，realVals[5]是陀螺仪角速度，fRoll
2019-04-19 06:36
想要测角度只需定义角度输出就行了，还是加速度角速度角度都得用？另外角度计算公式：滚转角（x 轴）Roll=((RollH
2016-10-25 19:15
本文小编给大伙讲解下电机与电流、功率的关系及其计算公式的推导。
2021-03-10 08:06
