最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动速度是
2015-07-29 13:37
是解决圆周运动的重要工具，解题时要灵活运用。高一物理公式总结 匀速圆周运动 1.线速度V=s/t=2πR/T 2.角速度ω=Φ/t=2π/T=2πfω×r=V 3.向心加速度
2012-01-11 00:04
想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
和角速度之间的关系。通过这两个公式，我们可以根据输入的角速度和角加速度参数，计算得到我们供给电机的电压值，这其实就是伺服
2018-05-16 10:31
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计，但是这俩的方向经常发生变化，是角速度计脉冲方向变化！！！请大神帮忙看看为啥？跪求！！！unsigned char rs;uint8_t MPU_INIT
2019-04-11 06:36
仿真思路：有两种思路，第一种思路是电机输出电磁转矩，机械臂输入力矩，机械臂输出角度和角速度然后与电机的角度成一个减速比的关系。第二种思路是电机给角度指令，机械臂输入角度输出力矩
2021-08-30 06:31
，，下面是我看网上改编的代码：有几个疑惑：1.为什么我mpu6050读出来三个加速度和角速度有时候全部变为-1？2.对角速度积分算出一个角度，并0.9的权给它，也就是说更加相信
2017-12-18 22:58
