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    角速度与转速的关系角速度通常用rad/s表示,转速的常用单位是r/min。角速度与转速有换算的关系,将转速化为

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    2013-10-17 18:49

  • 线速度角速度与转速

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    2012-01-11 00:04

  • 通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分的公式对吗

    这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度,那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值

    2019-04-19 03:57

  • 陀螺仪三轴角速度转姿态角速度

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  • 基于相差检测的角速度计算公式的正确性

    在机载单站无源定位系统中,通过引入对角速度的观测信息可以增大定位系统的可观测度,改善定位性能。但角速度是一个关于时间导数的物理量,除采用陀螺传感器外,一般需要通过采用间接的方法获得。 通过采用测角

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    的。固态速率陀螺的寿命至少比传统陀螺的高 100 倍,这种固态速率陀螺能承受 16000g 的冲击,比传统陀螺能承受的冲击加速度高 100 倍以上。PFRS 型压电射流速率传感器可用于导弹,飞机,舰船,工业自动化和机器人等技术领域,是测量和控制角速度

    2017-11-06 12:27

  • 基于Kalman滤波的俯仰角速度估计

    直升机的姿态角速度不容易准确获得,本文提出了一种采用Kalman滤波理论对直升机俯仰角速度进行估计的方法,建立俯仰角速度方程,给出估计参数的Kalman滤波算法,实验证明该方法能

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