电子发烧友

问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动

2015-07-29 13:37

最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。

2015-08-20 08:54

想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}

2013-10-17 18:49

最近读取MPU6050的加速度计和角速度计，但是这俩的方向经常发生变化，是角速度计脉冲方向变化！！！请大神帮忙看看为啥？

2019-04-11 06:36

现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机

2019-07-03 04:35

我使用ADIS 16480传感器测量某一平台运动的角速度和角度，运动平台通过电机控制姿态，电机是直流伺服电机。16480传感器的SPI数据通过SPI转串口接到上位机，上位机通过labview软件读取

2023-12-28 07:51

，，下面是我看网上改编的代码：有几个疑惑：1.为什么我mpu6050读出来三个加速度和角速度有时候全部变为-1？2.对角速度积分算出一个角度，并0.9的权给它，也就是说更加相信

2017-12-18 22:58