问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题:我将mpu6050(y轴方向)从-17度左右匀速转到9度左右,发现速度和角速度变化规律居然是一致的,按理说我的运动
2015-07-29 13:37
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器,虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值,但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
相同) 8.主要物理量及单位:弧长(s):米(m);角度(Φ):弧度(rad);频率(f):赫(Hz);周期(T):秒(s);转速(n):r/s;半径(r):米(m);线速度(V):m/s;角速度
2012-01-11 00:04
想做自平衡小车,但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料,所以想来问下,这两者编程的一个 流程图是怎么样的???我想这个才是我想要的,希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计,但是这俩的方向经常发生变化,是角速度计脉冲方向变化!!!请大神帮忙看看为啥?
2019-04-11 06:36
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消 解算出来的姿态就鬼畜 上位机
2019-07-03 04:35
是:利用缓存队列来缓存几个值,然后随着时间更新数据,角度值不断的入队、出队。然后根据队列中的值进行判断角速度的方向和是否经过零点。这种方法测试的角速度输出的周期小于测试周期,时间跨度大一些,相对于直接读取
2022-01-10 06:25
,,下面是我看网上改编的代码:有几个疑惑:1.为什么我mpu6050读出来三个加速度和角速度有时候全部变为-1?2.对角速度积分算出一个角度,并0.9的权给它,也就是说更加相信
2017-12-18 22:58
程序是我在网上找的STM32的程序,里面帮计算好角速度和加速度了可以通过串口输出。如果是想做平衡小车应该怎么样利用这些角速度和加速度。
2019-07-30 00:12
我正在使用 LSM6DS3 评估板通过 I2C 获取加速度和角速度数据。我通过写入各自的控制寄存器并禁用 FIFO 来为 Accel 和 Gyro 供电。但是,当我从加速度计的数据输出寄存器
2023-01-30 07:12