在运动中,位移、速度和加速度与阻抗(惯性、阻尼、刚度)之间存在一定的关系。阻抗控制是一种控制方法,旨在通过调节阻抗参数来实现所需的运动特性。下面是位移、速度
2023-11-09 16:36
频率(fs)是否可以通过>=fmax设置,以及通过采样频率可以确定时间间隔。最后通过傅里叶逆变换是否得到的是时域和加速度的关系?程序如下:close allclear,clcfs=6000
2015-08-19 17:15
气轨上测量滑块的速度和加速度 1.掌握气垫导轨上测滑块的速度和加速度的一种方法。2.学习使用气垫导轨和数字毫秒计。 如图10-1所示,物体由静止出发沿斜面作下滑运动
2009-06-09 09:19
要求测量汽车刹车踏板的位移和加速度,然后用VB上位机显示,单片机是STC08S2,已有最小系统,加速度准备用3轴加速度传感器测量,位移传感器不知道用什么,网上没见到卖的。程序方面也有很大的问题。
2019-07-19 05:56
陀螺仪传感器和加速度传感器有什么不同?
2021-05-18 06:55
自平衡小车详解_陀螺仪和加速度详细介绍
2015-07-07 15:29
本文介绍了单片机和加速度传感器的跌倒监测系统设计方案。
2018-06-05 08:00
······——!) 陀螺仪和加速度传感器的融合 除了给出绝对参考系 陀螺仪和加速度传感器相互融合使用的最重要的原因是: 综合考虑,加速度计是极易受外部干扰的传感器,但是测量值随时间的变化相对较小。陀螺仪可以积分得到
2014-03-04 15:25
。但是刚开始的时候,你会发现光测量倾角和加速度好像不是很有用。但是,现在工程师们已经想出了很多方法获得更多的有用的信息。加速度传感器可以帮助你的机器人了解它现在身处的环境。是在爬山?还是在走下坡,摔倒
2012-02-02 15:30