机器人关节力矩传感器具有非线性输出特性，这意味着它们的输出信号与输入的力矩值不成比例。在这种情况下，分辨力可以用作描述传感器输出信号与输入信号之间的非线性关系的指标。
2023-11-08 16:47
什么是力矩 力对某一轴线力矩的大小，等于力对轴上任一点的力矩在轴线上的投影。国际单位制中，
2021-07-06 18:25
力矩（torque）：力（F）和力臂（L）的乘积（M）。即：M=F·L。力矩是描述物体转动效果的物理量，物体转动状态发生变化。才肯定受力矩的作用。
2017-12-07 14:38
力控制的关键问题是如何准确地控制机器人的力或力矩输出，以满足特定的任务需求。以下是一些与力控制相关的关键问题： 1. 力
2023-11-09 17:26
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:31
闭合线圈中的电流在磁场中受到的安培力的作用，使线圈产生转动，即安培力产生了使线圈转动的力矩，这种由安培力产生的力矩称为磁
2021-01-25 15:58
速度为零，然后，给出了速度和加速度之间关系的方程：v = at 同样，位移，速度和加速度之间关系的方程：s = ½at2 当力作用于一个物体或负载，运行（移动）一段距离，做功和位移与作用力之间的方程： 期间做的工作
2025-05-22 09:27
力矩电机是一种特殊类型的电动机，其输出特性与负载的转矩呈线性关系，即输出转矩随着负载转矩的变化而变化。与传统的电动机相比，力矩电机在控制系统和应用领域都有着广泛的应用。
2023-03-10 14:38
本文首先介绍了力矩马达的工作原理，其次阐述了力矩马达结构，最后介绍了力矩马达的应用。
2019-12-30 11:30
力矩电动机有直流力矩电动机和交流力矩电动机两种。直流力矩电动机的自感电抗很小，所以响应性很好；其输出力矩与输入电流成正比
2020-07-29 14:30
