1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。
2021-09-15 09:12
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
a2 q5 }2 n1 u; W: N% j3在轴水平安装、转动物体的质量对于转动轴中心线不均布，这时会产生偏心力矩T3，T3=g r （g为偏心质量，r为偏心半径）
2021-09-15 07:23
零输入响应和零状态响应自由响应＋强迫响应 (Natural+forced)暂态响应+稳态响应 (Transient+Steady-state)
2009-09-10 12:14
本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
α和Iβ通过Park变换得到旋转坐标系下的电流Id和Iq 。在电机达到稳定状态时，Id和Iq 是常量。此时所使用的转子位置为上一次迭代计算出来的角度值。 3、Id的参考值决定了电机转子磁通量，Iq
2023-03-28 17:41
很多变频器都声称能够做到零速满转矩。假设现有一个变频器驱动的异步电机，空载。启动变频器，但是给定速度为零。1、电机要有力矩，肯定需要有励磁产生的磁场，而产生磁场定子绕组
2021-09-03 06:31
），EtherCAT下的循环力矩模式建议设置4kHz+，通过Sys.ServoPeriod设置，单位为kHz。注意：ServoPeriod单位为ms，且必须为62.5μ
2021-09-15 08:31
最近接触了三轴加速度传感器QMA6981，芯片资料全是英文的，很多东西不是很理解，目前只打算通过控制这个芯片，判断物体是否静止、平移、翻转这三种状态，器件是IIC通信的，谁可以讲解一下怎么判断？通过通信从芯片里面读取到的数据该怎么处理才可以判断
2018-08-11 15:06
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
