本帖最后由 ygpotsyyz 于 2020-7-28 14:44 编辑 基本磁力矩（续iii） 基本磁力矩为经典量子力学理论之量子力学的原子理论应用的则五之四 （内容与附图页码一致，符合
2020-07-28 13:52
0、前言试着推导并实现四自由机械臂的运动方程，在此处使用拉格朗日法进行。系统机构图如下：注：第一个关节是圆柱转盘，其他关节绕枢轴点转动。其中Tm为关节驱动力矩，由电机提供；b*theta_d
2021-09-15 06:50
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
很多变频器都声称能够做到零速满转矩。假设现有一个变频器驱动的异步电机，空载。启动变频器，但是给定速度为零。1、电机要有力矩，肯定需要有励磁产生的磁场，而产生磁场定子绕组
2021-09-03 06:31
在dq坐标系下，永磁同步电机的电压方程和转矩方程可以写为：p为微分算子，p=d/dt，pn为电机极对数。采用id=0的矢
2021-08-27 07:26
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
的控制。但是这种假设仅限于低速的情况，在高速情况下，id分量会变得很高，致使iDC=iq就不成立了。 我们来看看FOC FOC电流力矩控制算法读取无刷直流电机（通常为ia 和 ib）的相电流。此外
2023-03-28 17:41
一个比较器芯片平时输出为高电平，电压大的时候输低电平，这个低电平怎么能保持住呢 补充内容 (2017-4-14 07:04): 其实就是个自锁电路，哪位大神有好点的自锁电路推荐下
2017-04-14 10:59
1.roots求解多项式的根r=roots(c)注意：c为一维向量，者返回指定多项式的所有根(包括复根),poly和roots是互为反运算，还有就是roots只能求解多项式的解还有下面几个函数
2012-03-08 16:31
