在mahnoy互补滤波算法中,是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差,再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是,叉乘求误差中,是通过
2019-05-17 03:38
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘?
2019-06-24 04:37
磁链。我的疑问是 叉乘得到的不是一个向量吗。这样的话等式右边不就是向量形式吗,等号左边是标量。不知道是不是我的理解出了问题。希望理解的了能够指点一二,谢谢!
2016-11-25 14:44
我通过装配变量设计,为什么原理图中的元器件给打叉了,pcb中没有打叉,是哪里出问题了吗?》???
2019-08-28 04:13
覆盖的敏感材料厚度超出叉指厚度时计算电阻,是否可以视作叉指电极指间电阻多个周期串联后与超出叉指厚度部分敏感材料电阻并联
2024-07-05 14:48
购买飞叉绕线机的许多客户在购买设备后都使用出厂设置和配置。一些客户需要更改飞叉绕线机零件的位置和功能,以满足他们自己的生产过程。飞叉绕线机的设计和制造通常会留有一定的位置裕度,以方便维护,更换零件等
2022-11-23 09:54
焊盘有绿叉怎么改规则也没有用。a d 20
2022-05-22 17:15
中间21脚是GND,加了一块铺铜,画PCB时封装出现绿叉,请问怎么解决?
2018-02-23 17:22
光刻法制作叉指电极,叉指电极的图案用什么软件绘制,以及是否有绘制教程,刚接触这个,也没有师兄,希望大佬来指导一下
2022-05-04 19:56
二叉查找树(Binary Search Tree),也称二叉搜索树,是指一棵空树或者具有下列性质的二叉树: ·任意节点的左子树不空,则左子树上所有结点的值均小于它的根结点的值;·任意节点的右子树不空
2017-07-29 15:24