最近看了一些永磁同步电机控制的文献，发现很多文献有公式1（见图片 公式1），其中得到的theta_ref是电压矢量的相角，deta_Te是电磁转矩增量，remda_s是定子磁链，remda_r是转子
2016-11-25 14:44
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是，叉乘求误差中，是通过
2019-05-17 03:38
与力矩的关系曲线,然后提出适合于机床部件嵌入式力矩电机的力短设计经验参考公式。通过有限元款件对电机模型的分祈和对样机输出力矩的测试,验证了设计的合理性。 纯分享帖，需要
2025-06-11 15:08
我通过装配变量设计，为什么原理图中的元器件给打叉了，pcb中没有打叉，是哪里出问题了吗？》？？？
2019-08-28 04:13
覆盖的敏感材料厚度超出叉指厚度时计算电阻，是否可以视作叉指电极指间电阻多个周期串联后与超出叉指厚度部分敏感材料电阻并联
2024-07-05 14:48
静止矢量，电压量和电流量均变为直流量。再根据转矩公式，找出转矩与旋转坐标系上的被控制量之间关系，实时计算和控制转矩所需的直流给定量，从而间接控制电机达到其性能。由于各直流量是虚构的，在物理上并没有
2023-03-28 17:41
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
