最近看了一些永磁同步电机控制的文献，发现很多文献有公式1（见图片 公式1），其中得到的theta_ref是电压矢量的相角，deta_Te是电磁转矩增量，remda_s是定子磁链，remda_r是转子
2016-11-25 14:44
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
在mahnoy互补滤波算法中，是通过把加速度传感器测得的重力加速度和姿态矩阵计算出的重力加速度进行向量叉乘得到误差，再将该误差经过PI计算补偿陀螺仪测量得到的角速度。我的问题是，叉
2019-05-17 03:38
。 ==力矩= 力 ×力臂== 这里的力臂就可以看成电机所带动的物体的转动半径。如果电机转矩太小，就带不动所要带的物体，也就是感觉电机的“劲”不够大。 转矩的计算公式为
2021-06-30 07:00
我通过装配变量设计，为什么原理图中的元器件给打叉了，pcb中没有打叉，是哪里出问题了吗？》？？？
2019-08-28 04:13
步进电机输出轴上的转动惯量和扭矩计算： 力矩=力*力臂你套上的轮转一圈5cm长，可以算得轮的半径0.8cm。所需力矩=20*0.8=16kg.cm。提起重物要求多大的速度，转换成速度单位RPM
2021-07-08 07:26
步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?步进电机中的力矩(g.cm),转矩(n.m),扭矩(kg.m)有什么区别?
2021-09-15 06:01
等于一个整数乘以?h/. 以?mhl^代替？r-^xp-^, 我们得到。。。？ul-^=eh/2mmll=-ubmll^.?。。。 （11.18）负符号告诉我们磁力矩的指向非平衡于轨道角动量，因为电子
2020-07-28 13:52
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
