角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分
2019-04-17 06:36
您好，想请老师教关于直流力矩电机的问题！是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢？这样是否需要通过控制实现呢？步进电机的保持力矩是这个原理吗？谢谢！
2023-03-22 14:02
如何去判断磁力矩的方向？怎样去计算线圈的磁力矩呢？
2021-10-09 09:31
的电角度时，电流闭环后，电机可以运转，使用反馈的实际电角度时，电机发出嗡嗡声，电机不转，用手拨动转子，感觉力矩很大。我用的是17位绝对编码器。求各位前辈指导赐教。谢谢！
2016-02-19 08:25
怎样去设置伺服的力矩？如何去实现伺服力矩报警的目的？有哪些步骤？
2021-10-08 08:57
求关于MMA7455传感器关于角度转换的资料
2015-04-29 22:33
能通过IIC读取寄存器并计算得到角速度，但是角速度再积分得到角度这个过程中，积分时间怎么确定啊~~~新手小白~
2019-04-19 02:34
如何启动汇川伺服走力矩模式？
2021-10-13 08:41
在晶闸管电机调速系统中，关于其输出平均电压与控制角度的关系公式中，不应该是ud在触发角有效期内积分然后除以2pi嘛，那积分得到的结果怎么和图中的关系式不一样，是我哪里有
2022-07-20 00:10
大家好， 我需要一些关于通过''L3GD20'获得角度的建议/帮助。 我通过“L3GD20”的积分角速率获得了3轴角度。 然而，计算出的
2018-09-19 17:12
