第二章旋转运动的力矩与旋转角度为2重积分关系：Te=Jdθ2dt2T_e=J\frac{d\theta ^2}{dt^2}Te=Jdt2dθ2二重积分相当于存在两个
2021-09-01 06:58
角度PID里的积分项，应该就是从上一次平衡后的误差角度累加乘上采样时间得到的。但是微分项说角度的微分是角速度，角速度的积分
2019-04-17 06:36
控制是唯一真正的力矩控制方法。它控制电流 q 和 d的两个分量。我们假设力矩与 q 电流分量成比例，并控制电流的 d 分量保持等于0。 关于三种的比较方式在这里 代码在这里被设置 几种配置的结构
2023-03-28 17:41
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
关于MPU6050前言简介首先，个人是通过野火的视频，有专门介绍MPU6050的版块来做的了解。然后关于MPU6050基本认识跟坐标系就不做阐述了MPU6050主要是陀螺仪跟加速度计“：最直观的角度
2021-08-03 07:37
您好，想请老师教关于直流力矩电机的问题！是否可以将电机加电使其保持一个固定力矩呢？这样是否需要通过控制实现呢？步进电机的保持力矩是这个原理吗？谢谢！
2023-03-22 14:02
关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出力矩等于设定的最大
2021-09-15 06:20
的能量称为电子吸引力。有关进一步的细节，元素的特性对它们的电子布局的关系，学者可以参考普通化学论著。 每一元素的基态布局如附录D给出。在研究电磁特性时一位学习到一个电流环路相关于它的一个磁性力矩，它的幅度
2020-07-28 13:52
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
本帖最后由 B_HONE 于 2017-11-8 10:21 编辑 悬赏积分这个地方有一个BUG在第一次悬赏积分问答后，再次编辑问题，出来后悬赏的积分就不见了，对！消失了。只能再花一些
2017-11-08 10:12
