问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题：我将mpu6050（y轴方向）从-17度左右匀速转到9度左右，发现速度和角速度变化规律居然是一致的，按理说我的运动速度是
2015-07-29 13:37
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器，虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值，但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
想做自平衡小车，但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料，所以想来问下，这两者编程的一个 流程图是怎么样的？？？我想这个才是我想要的，希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消
2019-07-03 04:35
，并且向心力只改变速度的方向，不改变速度的大小，因此物体的动能保持不变，向心力不做功，但动量不断改变。转速、线速度与角速度
2012-01-11 00:04
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计，但是这俩的方向经常发生变化，是角速度计脉冲方向变化！！！请大神帮忙看看为啥？跪求！！！unsigned char rs;uint8_t MPU_INIT
2019-04-11 06:36
这个公式对不对啊通过陀螺仪测得的角速度对时间求积分然后加上上一时刻的姿态角就是这一时刻的角度，那是不是说陀螺仪输出的角速度是个带正负号的值
2019-04-19 03:57
，，下面是我看网上改编的代码：有几个疑惑：1.为什么我mpu6050读出来三个加速度和角速度有时候全部变为-1？2.对角速度积分算出一个角度，并0.9的权给它，也就是说更加相信
2017-12-18 22:58
程序是我在网上找的STM32的程序，里面帮计算好角速度和加速度了可以通过串口输出。如果是想做平衡小车应该怎么样利用这些角速度和加速度。
2019-07-30 00:12
不知道什么原因，网上关于mpu6050的资料真是少的可怜，我想要用它测量立柱的倾斜角度，那么问题来了，我是要读出三个轴的数据还是就一个轴就可以？如果测到了加速度和角速度应该如何处理？
2015-05-12 11:21
