问大家一个关于mpu6050角度和角速度的问题:我将mpu6050(y轴方向)从-17度左右匀速转到9度左右,发现速度和角速度变化规律居然是一致的,按理说我的运动速度是
2015-07-29 13:37
最近做东西用到了MPU6050这个3轴重力加速度+3轴角速度传感器,虽然使用库函数正确的读取到并算出了要用的值,但在加速度传感器和角速度传感器的功能上与伙伴产生了分歧。
2015-08-20 08:54
想做自平衡小车,但是在网上搜到的陀螺仪和角速度传感器都是一些我不想要的资料,所以想来问下,这两者编程的一个 流程图是怎么样的???我想这个才是我想要的,希望有人推我一把。帮助我这个不才的电子屌丝~~{:12:}
2013-10-17 18:49
角速度与转速的关系,角速度通常用rad/s表示,转速的常用单位是r/min。角速度与转速有换算的关系,将转速化为角速度:分子×2π,分母×60,相当于将转速n×π/30
2017-11-15 14:35
,并且向心力只改变速度的方向,不改变速度的大小,因此物体的动能保持不变,向心力不做功,但动量不断改变。转速、线速度与角速度
2012-01-11 00:04
其正负号用以区别力矩的不同转向,按右手螺旋定则确定:以右手四指沿分力方向,且掌心面向转轴而握拳,大拇指方向与该轴正向一致时取正号,反之则取负号。
2020-12-11 14:56
现在加速度和角速度都稳定输出波形了 给9250一个扰动 角速度也有合理的正负变化了 但现在新的问题出现了我把姿态解算程序注释掉 上位机能看到正常的波形 但是把注释取消
2019-07-03 04:35
最近读取MPU6050的加速度计和角速度计,但是这俩的方向经常发生变化,是角速度计脉冲方向变化!!!请大神帮忙看看为啥?跪求!!!unsigned char rs;uint8_t MPU_INIT
2019-04-11 06:36
陀螺仪是一种用于测量物体的角速度的仪器,可以通过测量物体绕三个轴(如x、y和z轴)的旋转速度来确定物体的姿态角速度。在本文中,我们将详细介绍陀螺仪三轴角速度转姿态
2024-01-02 14:24
的。固态速率陀螺的寿命至少比传统陀螺的高 100 倍,这种固态速率陀螺能承受 16000g 的冲击,比传统陀螺能承受的冲击加速度高 100 倍以上。PFRS 型压电射流速率传感器可用于导弹,飞机,舰船,工业自动化和机器人等技术领域,是测量和控制角速度、
2017-11-06 12:27