前言有时候我们都不会把PID三个控制都用上，可能之后用其中的P、PI或PD控制。P控制就不用说了，什么时候都能用，只是性能的问题。本文将基于平衡小车分析什么时候使用PI和PD控制器。
2021-09-07 08:30
什么时候该使用OS？前面我们介绍了嵌入式基于OS的软件设计和基于前后台系统的软件设计，那麽在什么情况下需要使用OS呢？我发现有好多开发人员把OS用于项目的开发，都有一种心态，似乎他们的系统只有使用过
2021-12-16 06:55
什么时候要使用多线程：cpu密集型：(比如一个while( true ){ i++;})IO密集型:(比如一个从磁盘拷贝数据到另一个磁盘的拷贝进程)1)计算密集型任务。此时要尽量使用多线程，可以提高任务执行效率，例如加密解密，数据压缩解压缩（视频、音频、普通数据）2)IO密集型，若...
2021-09-06 07:25
改变其旋转运动。推挤或拖拉涉及到作用力 ，而扭转则涉及到力矩。力矩等于径向矢量与作用力的叉积。力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向，是力对物体产生转
2021-09-15 09:12
、IDLE中断什么时候发生？IDLE就是串口收到一帧数据后，发生的中断。什么是一帧数据呢？比如说给单片机一次发来1个字节，或者一次发来8个字节，这些一次发来的数据，就称为一帧数据，也可以叫做一包数据...
2021-08-13 07:20
stm32什么时候用外部晶振，OSC_IN和OSC_OUT的接法如果使用内部RC振荡器而不使用外部晶振，请按照下面方法处理：1）对于100脚或144脚的产品，OSC_IN应接地，OSC_OUT应悬空
2021-08-09 08:08
文章目录1、cache的应用——什么时候需要刷cache1、cache的应用——什么时候需要刷cache(1)、cpu在往内存(src地址)写数据时,cache中会缓存这些数据,并没有立即同步到
2021-07-22 08:43
1. 插件的添加在相应的标签内添加如下代码：30运行world：gazebo --verbose force_torque_tutorial.world查看传感器输出：法1：命令查看gz topi
2021-09-15 06:37
1、主要介绍Modelsim的安装和使用安装流程双击ModelSimSetup-14.1.0.186-windows.exe，开始安装Altera免费的Modelsim，选择Starter Edition，就无需许可证文件。接下来选择安装目录，注意不要出现中文。安装完成后就可以正常使用Modelsim软件进行仿真，进入Modelsim时正常的界面如下：原作者：语雀
2022-06-28 17:15
供电系统，作为电源的发电机、变压器等要内阻小。作为信号源，我们要求输出的信号功率越大越好，例如我们要喇叭的声音“洪亮”；二、什么时候信号源的输出功率最大，既喇叭最响？（1）在信号源内阻一定的情况下，当负载
2021-12-27 06:13
