关节力矩控制和物理引擎属性关节力矩控制物理引擎属性全局修改和对特定物体的修改joint 参数关节力矩控制vrep中在达到目标速度之前，输出
2021-09-15 06:20
了，电机的速度相对应的机会增加但是相电流也会相应的就减小了，自然而然的力矩就下降了。 步进电机在低速的时候是可以正常的进行运转，但是速度一但过高就会没有办法启动以及有噪音的产生。 对此步进电机还有就是
2017-03-21 15:03
1.力矩定义：力矩在物理学里是指作用力使物体绕着转动轴或支点转动的趋向。力矩的单位是牛顿-米。力矩希腊字母是 tau。力矩
2021-09-15 09:12
的性能。但传统CORDIC算法中每次CORDIC迭代方向需由剩余角度的计算来确定，影响了工作速度。为此，本文根据定点FFT复乘中旋转因子的旋转方向可预先确定的特点，对CORDIC算法做了一些改进，在节省
2011-07-11 21:32
步进电机力矩的怎么计算？步进电机力矩计算方法。选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性能满足机械负载并有一定
2021-09-03 07:16
的试验方法：转子虽然是在空载的条件下，但是可以通过提高转子在定位点前的转速，来模拟带负荷的惯性力矩。我们采用转子以500转/分的速度，不经过减速直接冲击定位点。其一转速调节很容易，其二、转速有数字显示
2018-10-12 09:52
1 为什么用加速度计的本次测量值和陀螺仪的上次值做叉乘？
2019-06-24 04:37
通用定时器的时钟源为APB1，而作为通用定时器的时钟前还要乘1或者乘2，当然根据Keil自带的例程，我得知默认为乘2，而我找遍了手册，没有发现设置乘1还是
2019-04-25 01:26
我在IND4汽车人App可以帮助大家解答汽车电子开发相关技术问题，欢迎通过IND4汽车人App向我咨询。什么是齿槽力矩？在永磁电机中，即使当定子中没有电流通过，也会存在一个电磁转矩，我们管这个转矩
2021-08-27 07:16
1、设置力矩，当超过力矩时，伺服会报警：Z轴—鼠标双击—原点设置和其他设置2、获得当前力矩3、达到力矩报警
2021-06-28 07:51
